Anis Bousclet

c'est un magnifique ouvrage qui introduit d'un point de vu tres formel les fondement du controle geometrique des systemes robotiques, on y trouve des resultats impressionnants tels que les resultats de poursuites de references sur des groupes de Lie, et meme sur des espaces quelconques, et developpe une theorie tres interessante des systemes assujetis a des contraintes non holonomes, il manque juste quelques resultats de commande optimale avec ce formalisme, et la conception de quelques observateurs tels que ceux de Rouchon et Aghannan, ou meme d'Anisi, Bonne lecture a tous ceux qui auront le plaisir de lire un tel ouvrage.